Перші дослідження бетононасосів почалися на початку 20 століття. Французи отримали перший патент на бетононасос у 1902 році, Німеччина почала дослідження в 1907 році, а США виготовили перший бетононасос у 1913 році, але він не знайшов застосування. У 1927 році Фріц Хайль з Німеччини сконструював і виготовив перший бетононасос, який потім був вперше введений в експлуатацію. У 1932 році голландець Куйманн змінив вертикальний циліндр на горизонтальний, створивши бетононасос типу Kuijmann-, заклавши основу для сучасної технології бетононасосів.
У 1957 році Швінг винайшов перший у світі гідравлічний двоциліндровий-поршневий насос для транспортування бетону. У 1959 році компанія Schwing виготовила справді повністю гідравлічний бетононасос, заклавши технологічну основу для сучасних бетононасосів. У 1960-х роках були винайдені вантажівки-насоси з транспортувальними стрілами, завдяки чому бетононасоси перейшли від стаціонарних до мобільних-монтованих на автомобілях. У 1982 році було випущено перший у світі великий-автобетононасос M52. Того ж року Китайський завод будівельних машин Хубей представив японську технологію, поклавши край відсутності готових-насосів для бетону в Китаї.
1 липня 1993 року Zoomlion Research and Development Co., Ltd. успішно розробила перший бетононасос HBT40, ознаменувавши нову еру в локалізації транспортувальних машин для бетону в Китаї. Після 1990-х років китайське бетононасосне обладнання досягло значного прогресу, утворивши провідну групу, представлену Sany та Zoomlion. Починаючи з 21-го століття, автобетононасоси розвивалися в напрямку більшої стріли, більшого робочого об’єму, інтелектуальних систем і екологічніших технологій (таких як електрифікація та воднева енергія).
